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Einfache Aufgaben kostengünstig automatisieren, das ist das Ziel des Robolink-Programms von Igus. Eine neue Lösung ist ein kompletter Vier- oder Fünf-Achs-Roboter, bei dem eine Steuerungseinheit im Fuß integriert ist.

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Anwender können sich neben einem vormontierten Gelenkarm aus Gelenken mit verschiedensten Getrieben, Motoren und Verbindungselementen auch Systeme individuell zusammenstellen. (Foto: Igus)

Anwender können sich neben einem vormontierten Gelenkarm aus Gelenken mit verschiedensten Getrieben, Motoren und Verbindungselementen auch Systeme individuell zusammenstellen. (Foto: Igus)

Über vier beziehungsweise fünf Motorregler wird der Roboter bewegt. Das spart Platz und macht den Roboterarm noch flexibler beim Transport oder bei einer schnellen Anpassung des Automatisierungsprozesses. Die modulare CPR-Steuerung ergänzt das Unternehmen um eine servicefreundliche Elektronik und eine intuitive Steuerungssoftware, mit der sich die Bewegungsabläufe des Roboters darstellen und leicht programmieren lassen. Es können Programme beispielsweise mit Joint-, Linear-, Digital Out-, Loop- oder If-then-else-Befehlen erstellt werden. Weitere Komponenten, wie Bildverarbeitungssysteme, können über Plugins eingebunden werden. Die Software wird auf CD mitgeliefert, sodass lediglich ein windowsfähiger Rechner zur Inbetriebnahme benötigt wird. Die Stand-alone-Lösung verzichtet nach der Einrichtung auf die sonst obligatorische PC-Verbindung und kann mit einem Touchdisplay bedient werden. Über Ein- und Ausgänge kann die Steuerung auch mit anderen Steuerungen kommunizieren. Das Komplettsystem ist ab 4.723 Euro inklusive Steuerung erhältlich, die Steuerungseinheit kann direkt bei Commonplace Robotics bestellt werden. Mit dem Baukastensystem können einfache Prozesse kostengünstig automatisiert werden. Dazu gehören unter anderem Pick-and-place-Anwendungen in der Kommissionierung, Zuführung, Qualitätssicherung, Montageaufgaben oder bildverarbeitungsgestützte Anwendungen. Durch das Baukastensystem ist der Roboter leicht an unterschiedlichste Anwendungsfälle anpassbar.

Technische Details

  • modulare CPR-Steuerung
  • servicefreundliche Elektronik
  • intuitive Steuerungssoftware

 

Unternehmen

Igus GmbH

Spicher Straße 1a
51147 Köln
Deutschland

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