Spezialgreifer SPZ-M-C

Eine modulare De-/Palettierzelle für ein breites Produkt- und Gebindespektrum hat die Firma FPT Robotik in Zusammenarbeit mit dem Vakuum-Spezialisten J. Schmalz GmbH, Glatten, entwickelt. Die De-/Palettierzelle Layer Master besteht wahlweise aus einem Industrie- oder Portalroboter, einem multifunktionalen Vakuumgreifersystem, der Materialflussperipherie in Gestalt von Förderstrecken für die Produktzuführung- bzw. -abführung und dazu der Steuerungstechnik nebst Software. Die Zelle ist für das vollautomatische Handling von bis zu 300 bis zu 300 kg schweren sortenreinen Produktlagen pro Stunde konzipiert. Die Produktlagen können sich auf Standard- oder Sonderpaletten befinden oder werden auf diese gestapelt. Das speziell entwickelte Vakuumgreifersystems ist in der Lage, die angestrebten Taktzahlen, die erforderlichen dynamischen Bewegungen, die mögliche Produktvielfalt, die Haltesicherheit sowie die Multifunktionalität (mechanisch, mechanisch-pneumatisch, elektromechanisch) der Anlage zu realisieren, und kann sowohl Produktlagen, Zwischenlagen und auch Leerpaletten universell und ohne Greiferwechsel handhaben. Dazu verfügt der Spezialgreifer SPZ-M-C über eine Kombination aus 3 Greifprinzipien: einer großen Vakuum-Saugfläche, bestehend aus vielen Einzelsauggreifern, einer zusätzlichen, globalen Vakuum-Saugkammer und einer zusätzlichen mechanischen Greifunterstützung. Das Greifsystem zeichnet sich besonders durch die Handhabung von Lagenmuster mit "Kaminen", also Lücken im Lagenmuster, Produkten mit abnehmbaren Deckeln, Trays mit Stapellaschen oder inhomogenen Produkten wie z.B. labilen Kunststoffflaschen aus.