Roboterzelle

Eine geschlossene Standardroboterzelle mit einem Platzbedarf von nur ca. 18m² für das Palettieren von unterschiedlichsten Produkten und Verpackungen hat die FPT Robotik GmbH & Co. KG, Amtzell, entwickelt. Basiskomponenten des Konzeptes sind ein leistungsstarker Knickarmroboter, der Packstücke bis zu einem Gewicht von 40 kg schonend und präzise platziert, und das flexible FPT Serv0-Greifsystem Plus mit dynamischen Servoantrieben in Carbon-/Alu-Leichtbau, die Pick-&-Place-Zeiten von 5 Sekunden erlauben. Das Greifsystem richtet ohne zusätzliche Rüstzeiten Kartonzuschnitte unterschiedlichster Formate von der Palette zu Kartons auf, um sie anschließend dem Befüllungsprozess zur Verfügung zu stellen. Ein in die Robotersteuerung integrierter Thermotransferdrucker erlaubt die Anbindung der Etikettierung an das ERP-System in Echtzeit. Die benutzerfreundliche, interaktive Bedienoberfläche FPT Flex Tools sorgt für eine einfache Kommunikation zwischen Bediener und Anlage. Das dynamische Softwaresystem FPT Flex Pack optimiert die Palettenausnutzung bei allen gängigen Palettengrößen, passt die Gerätegeschwindigkeit automatisch an die spezifischen Leistungsanforderungen an und erhöht damit die Lebensdauer und Verfügbarkeit der Anlage. Eine zentrale Anbindung an das Warenwirtschaftssystem ermöglicht die automatische Auftragsanwahl, reduziert die Rüstzeiten und liefert aktuelle Produktionsdaten.