Branche: Lebensmittel
Produkt
09.04.2010
Robotersystem Delta Robot SDR 100
Mobile Steuerung für alles
Für präzise Pick-&-Place-Applikationen in den Bereichen Verpackung, Handling und Montage bietet die Sigmatek GmbH & Co KG, A-Lamprechtshausen, ihr Robotersystem Delta Robot SDR 100 an. Bei einer Traglast von bis zu 1 000 g bedient es einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 100 mm und einer Höhe von 400 mm. Der dreiachsige Roboter kann optional um eine Teleskopachse für die Rotationsbewegung des Greifers erweitert werden. Das mobile Control Panel HGT des Herstellers führt sämtliche Steuerungsfunktionen des Roboters, des Greifers sowie der gesamten Peripherie wie etwa der Zuführbänder aus. Gleichzeitig stellt es eine komfortable Bedienoberfläche für den Roboter zur Verfügung. Durch die Integration von Robotersteuerung, SPS und Sicherheit in einem zentralen Steuerungssystem werden viele Nachteile von konventionellen Robotersteuerungen vermieden. Eine leistungsfähige CPU übernimmt die Steuerung des Systems, sämtlicher I/O und der Servoantriebe. Durch die hohe Performance ist es sogar möglich, mehrere Maschinenmodule zu steuern und gleichzeitig die aufwändige Koordinatentransformation für einen Delta-Roboter in Echtzeit zu berechnen. Die Bewegungsbahn des Roboters, die sogenannte Trajektorie, wird in Form von Linear-, Zirkular-, Spline- oder Punkt-zu-Punkt-Bewegungen vorgegeben, auch ein Überschleifen ist möglich. Im Conveyor-Tracking-Modus greift der Roboter Produkte von getakteten oder kontinuierlich betriebenen Bändern.
09.04.2010, 04:00
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