Für High-Speed-Anwendungen

Mit einer maximalen Tragkraft von 10 kg und mit einer hohen Geschwindigkeit und Beschleunigung über den gesamten Arbeitsbereich von 1600 mm Durchmesser wartet der Verpackungsroboter Adept Quattro s800H der Adept Technology GmbH, Dortmund, auf. Der nach Herstellerangaben weltweit einzige Roboter im Vier-Arm-Design wurde speziell für High-Speed-Aufgaben entwickelt und ist in Verbindung mit dem Bildverarbeitungssystem AdeptSight 3.0 und der Steuerung Adept SmartController CX für Anwendungen in der Verpackungs- und Solarindustrie einsetzbar. Durch den Einsatz der Bildverarbeitungssoftware kann der Roboter Produkte flexibel aufnehmen, erkennen und vermessen und die gegriffenen Objekte mit hoher Zielgenauigkeit und in kürzester Zeit positionieren. Für einen Zyklus von z.B. 25/305/25 mm beträgt die typische Zykluszeit lediglich 0,33 Sekunden. Die Positionswiederholgenauigkeit beträgt dabei 0,15 mm. Mit der Programmiersoftware werden Roboter und Bildverarbeitungssystem unter einer gemeinsamen Oberfläche programmiert. Durch die Integration der Antriebsverstärker und der Servo-Controller in die Basis des Roboters entfällt eine aufwändige Verkabelung.