Schnell und stark

Mit einem 6-Achs-Industrie-Roboter IRB 1600/8 zum vollautomatischen Handling von Produkten und zum Verpacken ist die Robot-Flex-Line RV-400 der Transnova-Ruf GmbH Verpackungs- und Palettiertechnik GmbH, Ansbach, ausgestattet. Der Roboter bewältigt 10 Kilogramm Traglast und ist mit einem Multifunktionsgreifer ausgestattet. Er führt Funktionen wie Produkthandling, Kartonaufrichtung von zwei unterschiedlichen Zuschnittarten, Kartonbefüllung, Verschluss und Etikettierung aus. Mit Blistern befüllte Faltschachteln laufen längs in die Verpackungszelle ein und werden quer in eine Fünferformation getaktet und zentriert. Der Packroboter vereinzelt mittels Vakuum aus dem Zuschnittmagazin einen flachen Kartonzuschnitt und führt diesen horizontal durch einen Leimauftrag, um ihn anschließend in einen Formschacht zum Verkleben zu pressen. Im nächsten Arbeitsgang setzt der Roboter den aufgerichteten Karton auf einer Befüllposition (Sauger) ab und führt anschließend die zentrierte Fünferformation der Faltschachteln mittels Einfädelbewegung – ohne Trichter – in den Umkarton ein. Danach schiebt er den befüllten Umkarton durch eine Schikane mit Leimauftrag, Einfaltvorrichtung und Anpressstation. Zum Schluss führt der Roboter bei der Handhabung der befüllten Kartons diese an der Spendezunge eines Etikettenspenders zur stirnseitigen Beklebung mit einem SK-Etikett vorbei.