Hohe Traglast bei großem Arbeitsbereich

Mit dem Modell Motoman MPP3 stellt die Yaskawa Europe GmbH, Allershausen, einen neuen Delta-Roboter für anspruchsvolle Picking-Aufgaben vor. Die Neuentwicklung ermöglicht erstmals die technisch einheitliche Realisierung von kompletten Verpackungslinien mit Produkten des Herstellers. Der vierachsige Roboter mit Parallelkinematik verbindet die Schnelligkeit der Delta-Bauform mit einer hohen Traglast und einem großen Arbeitsbereich. Die vierte Achse, die sogenannte Handachse, ist laut Hersteller deutlich stärker ausgeführt als bei vergleichbaren Modellen. So lassen sich Traglasten bis zu 3 kg mit einer besonders hohen Geschwindigkeit bewegen: Möglich sind zwischen 140 Takte pro Minute bei 3 kg und 230 Takte pro Minute bei 1 kg Beladung. Die Förderbänder können dabei mit einer Geschwindigkeit von bis zu 120 m/min laufen. Der Arbeitsbereich umfasst einen Gesamthub von 500 mm mit einem Durchmesser von 1 300 mm im oberen zylindrischen Teil des Arbeitsbereiches. Im kegelförmig zulaufenden unteren Teil liegt der Durchmesser bei 950 mm.