Technik

Roboter für Picking Aufgaben

Yaskawa ergänzt Produktsortiment | Hohe Traglast, großer Arbeitsbereich und außergewöhnliche Schnelligkeit zeichnen die neuen Delta-Roboter von Yaskawa aus. Sie eignen sich besonders für anspruchsvolle Picking-Aufgaben. Die Neuentwicklung ermöglicht erstmals die technisch einheitliche Realisierung von kompletten Verpackungslinien mit Produkten des Herstellers.

Ob Picking von Beuteln, Kartons und Gläsern in der Lebensmittelindustrie oder von Wafer-Scheiben bei der Bestückung von Solarpanels: Die Einsatzmöglichkeiten des neuen Delta-Roboters MPP 3 sind vielfältig. Mit seinen kompakten Abmessungen lässt er sich raumsparend direkt über den Förderbändern montieren. Ein Standard-Flansch unterstützt verschiedenste Greifer. Und mit der Schutzklasse IP65 lässt er sich gut reinigen.
Unabhängig von der applikationsspezifischen Auslegung bietet der flexible Delta-Roboter jedoch vor allem einen ganz besonderen Vorteil: Er verbindet die Schnelligkeit der Delta-Bauform mit einer hohen Traglast und einem großen Aktionsradius.

Bei dem 4-achsigen Roboter mit Parallelkinematik ist die vierte Achse, die so genannte Handachse, deutlich stärker ausgeführt als bei vergleichbaren Modellen. So lassen sich Traglasten bis zu 3 kg mit einer bisher unerreichten Schnelligkeit bewegen: Möglich sind zwischen 140 Takte pro Minute bei 3 kg und 230 Takte pro Minute bei 1 kg Beladung. Die Förderbänder können dabei mit einer Geschwindigkeit von bis zu 120 m/min laufen. Auch der Arbeitsbereich ist entsprechend großzügig ausgelegt: Er umfasst einen Gesamthub von 500 mm mit einem Durchmesser von 1.300 mm im oberen zylindrischen Teil des Arbeitsbereiches. Im kegelförmig zulaufenden unteren Teil liegt der Durchmesser bei 950mm.

Bei der Entwicklung des neuen Delta-Roboters stand eine hohe Verfügbarkeit der Maschine im Fokus. Besonders langlebige Verschleißteile sind eine Voraussetzung dafür. Darüber hinaus sind diese so konzipiert, dass sie sich sehr schnell und einfach auswechseln lassen. Angesichts der hohen mechanischen Qualität, langer Wartungsintervalle und kurzer Ausfallzeiten liegt die Verfügbarkeit der Roboter bei ca. 95 Prozent. Für den Produktionsalltag bedeutet das: höchste Prozesssicherheit und konstante Qualität.

Verpackungslinien aus einem Guss
Seine volle Leistungsfähigkeit entwickelt der MPP 3 im Zusammenspiel mit nachgeschalteten Pack-Robotern. Er ist mit anderen Produkten der Reihe zu technisch einheitlichen Gesamtlösungen kombinierbar. Das Ergebnis sind komplette Verpackungslinien aus einem Guss: vom Picking, dem Aufnehmen des Produktes, bis hin zur abschließenden Konfektion der versandfertigen Paletten.

Schlanke Greifhand und lange Z-Achse
Konkret kann das so aussehen: Der Delta-Roboter nimmt das primär verpackte Produkt - z. B. eine Gummibärchen-Tüte - mit seinem Vakuumgreifer auf und setzt es mit sehr hoher Geschwindigkeit in eine Karton- oder in eine flache Tray-Verpackung um. Im zweiten Schritt übernimmt dann ein 5-achsiger MPK 2. Mit seiner schlanken Greifhand und einer 400 mm langen Z-Achse eignet er sich hervorragend zum Beladen von Kisten und tieferen Trays. Bei 2 kg Traglast erzielt er dabei 133 Takte pro Minute. Die Prozess-Management Software verwaltet diesen komplexen und schnell ablaufenden Prozess. Sie kontrolliert sowohl die integrierte Bildverarbeitung als auch das Nachführen der Förderbänder (Conveyor Tracking). So ist jederzeit automatisch sichergestellt, dass das richtige Produkt am richtigen Ort platziert wird. Darüber hinaus und bietet die Soft-ware dem Anlagenbediener eine einfach zu bedienende Oberfläche, mit der neue Formate schnell und unkompliziert eingerichtet werden können.

Für den weiteren Verpackungsprozess der entsprechend vorgruppierten Komponenten sind Schwerlast-Roboter wie der 4-achsige MPK 50 gefragt. Er verfügt über eine Traglast bis 50 kg und einen Arbeitsradius von 360°. Die für das anschließende Palletieren konzipierte Serie MPL deckt das breiteste Spektrum von 4-Achs-Robotern am Markt ab. Sie ermöglicht Traglasten von 80kg bis zu 800kg und Palettierhöhen von über 3 Metern. Auch hier steuern umfangreiche Software-Lösungen den Prozess für die gesamte Palettierzelle und für bis zu sechs Förderbänder. Nicht zuletzt im Vergleich mit herkömmlichen Linear- bzw. Schwerkraftpackern bieten solche robotergestützten Verpackungslinien entscheidende Vorteile: Sie arbeiten produktschonend und flexibel. Softwaregesteuerte Roboter, wie sie Yaskawa anbietet, lassen sich innerhalb weniger Minuten umprogrammieren. Kurzfristige, flexible Produktionsanpassungen sind damit jederzeit möglich. Mit dem neu entwickelten Delta-Roboter MPP 3 komplettiert Yaskawa seine Produktpalette an leistungsstarken Industrierobotern um die Komponente für vielfältige Picking-Anwendungen. Und verbindet die Schnelligkeit der Delta-Bauform mit hoher Traglast, großem Arbeitsbereich und der Prozesssicherheit.

Über die Firma
YASKAWA Europe GmbH
Eschborn
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