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Mit dem sechsachsigen R-2000iC/220U ergänzt Fanuc die Roboterbaureihe R-2000 um eine Version für hängende Montage. Das neue Modell ist der Nachfolger der IB-Version und hat eine Traglast von 220 kg.

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Alle Daten-, Medien- und Versorgungsleitungen sind vorinstalliert. Anlagenbauer, Systemintegratoren und Betreiber sind also frei in der Wahl von Prozesseinheiten oder beim Betriebsmedium für den Greifer. (Foto: Fanuc)

Alle Daten-, Medien- und Versorgungsleitungen sind vorinstalliert. Anlagenbauer, Systemintegratoren und Betreiber sind also frei in der Wahl von Prozesseinheiten oder beim Betriebsmedium für den Greifer. (Foto: Fanuc)

Der neue Roboter ist speziell für eine hängende Montage konzipiert, darauf weist das „U“ in der Typenbezeichnung hin. Es steht für „upside-down“. Den Roboter an der Decke oder zumindest hängend anzuordnen, ist immer dann sinnvoll, wenn am Boden wenig Platz zur Verfügung steht. Er ist ideal dafür geeignet, wenn der Platz gut zugänglich bleiben soll oder der Fertigungsprozess die Montage des Roboters unterhalb einer Plattform erfordert. Im Vergleich zur Version für eine Bodenmontage konnte das Unternehmen technisch bedingt auf den Balancer verzichten. Das spart Eigenmasse, was sich positiv auf die Bewegungsperformance auswirkt. Leistungssteigernd wirken sich neue Servomotoren aus, die zusammen mit dem gewichtsoptimierten Design Standards in Geschwindigkeit, Beschleunigung und Dynamik setzen. Dabei zeichnet sich der Roboter durch eine eigene hohe Steifigkeit aus. Bei den Handgelenksmomenten erzielt der Roboter Klassenbestwerte. Die Wiederholgenauigkeit des Roboters liegt bei ± 0,05 mm. Horizontal hat der Roboter eine Reichweite von 2.518 mm, vertikal sind es respektable 3.415 mm, wobei der Roboter 370 mm oberhalb des Niveaus seines Fußes greifen kann. Das könnte beispielsweise interessant sein in Fällen, in denen der Roboter Werkzeuge führt und der Werkzeugwechsel oberhalb des Drehbereiches der ersten Achse stattfinden soll.

Technische Details

  • Traglast 220 kg
  • hängende Montage
  • gewichtsoptimiertes Design

Unternehmen

FANUC Deutschland GmbH

Bernhäuser Straße 36
73765 Neuhausen a. d. F.
Deutschland

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