Motormodul

Steuern von DC-Motoren mit dem mit dem SR 011 von Sigmatek

Das kompakte Motormodul für die Hutschiene verfügt über einen integrierten Bremschopper, einen umschaltbaren Inkrementalgeber, zwei Enable-Eingänge und einen Digitalausgang. Unterstützt werden verschiedenste Betriebsmodi, auch eine Regelung durch Rückführung ist möglich. Einsatzgebiete für das Motormodul sind einfache Positionieraufgaben wie Verstell- oder Zustellantriebe.

Das DC-Motormodul ist für bürstenbehaftete Gleichstrommotoren mit bis zu 5 A Phasenstrom beziehungsweise 15 A Spitzenstrom, 18 V bis 55 V Versorgungsspannung und einer PWM- beziehungsweise Stromreglerfrequenz von 32 kHz ausgelegt. Zur Verwendung stehen die Betriebsmodi PWM-gesteuert, Strom- und Geschwindigkeitsregelung über IxR-Kompensation sowie Geschwindigkeits- und Positionsregelung über Inkrementalgeber.

Die Positionsrückmeldung erfolgt über den Inkrementalgebereingang mit 16-Bit-Zählerauflösung und umschaltbarem RS422- und TTL-Pegel. Der integrierte Bremschopper bietet Anschlussmöglichkeit für einen externen Bremswiderstand.

Die Sicherheitsfunktionalität STO nach EN 61800-5-2 wird mit Hilfe der beiden Enable-Eingänge (+24 V/3,2 mA/0,5 ms) realisiert. Der kurzschlussfeste, digitale Ausgang (+24 V/0,5 A) kann zur Bremsansteuerung oder für sonstige applikationstechnische Schaltvorgänge genutzt werden.

 

Technische Details

  • B 12,5 mm x H 104 mm x T 72 mm
  • integrierter Bremschopper
  • umschaltbarer Inkrementalgeber
Über die Firma
Sigmatek GmbH
Landau
Newsletter

Das Neueste von
neue verpackung direkt in Ihren Posteingang!