Motoman PL80

Der Motoman PL80 palettiert Lasten bis 80 kg. (Bild: Yaskawa)

Durch seine Kinematik eignet sich der kleine Palettier- und Handling-Roboter der Motoman-PL-Serie für Box-, Kartonagen- und Gebinde-Palettierungen zum Beispiel im wachsenden Markt der Logistik und des E-Commerce.

Trotz seines kompakten und schlanken Designs hat der Manipulator ausreichend horizontale und vertikale Reichweite für vielseitige Einsatzmöglichkeiten beispielsweise in der End-of-line-Palettierung. Die Ausführung des Handgelenks ist geschützt gegen das Eindringen von Staub und Flüssigkeiten (IP67) und ermöglicht auch das Arbeiten in rauen Arbeitsbedingungen im Dauereinsatz. Ebenso können die notwendigen Medienkabel für sämtliche Vakuum- und Servogreifer kollisionsfrei nah am Roboterarm bis zum Handgelenk geführt werden und somit jegliche Palettieraufgaben sicherstellen.

Aufgrund der abgestimmten und kinematisch schlanken Struktur in Verbindung mit Sigma-7-Antriebstechnik aus dem eigenen Haus sollen hohe Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerte bei einer sehr hohen Wiederholgenauigkeit von +/- 0,03 mm möglich sein.

Hochleistungssteuerung YRC1000

Alle Roboter der Motoman-PL-Serie arbeiten mit der kompakten Hochleistungssteuerung YRC1000, die eine Vielzahl von Funktionen zur Bahnplanung und Kommunikation mitbringt. Auch die synchronisierte Steuerung von Bewegungen, Funktionsgreifern oder Fahrbahnen wird von der Steuerung mit übernommen. Ideal soll die Kombination mit der optionalen Funktionalen Sicherheitssteuerung (FSU) zur Absicherung und Verkleinerung kompakter Arbeitsbereiche sein.

Mit der Moto-Logix-Schnittstelle können SPS-Anlagenprogrammierer den Roboter in ihrer gewohnten IEC61131-konformen SPS-Programmierumgebung über Funktionsbausteine gleich mitprogrammieren. Ein spezieller Roboterprogrammierer ist nicht mehr notwendig, und die Einbindung in die SPS-Steuerung wird vereinfacht.

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