Von ASA Automation realisierte Station zum Packen von Werkstücken nach der Entnahme aus einer Roboshot. (Bild: Fanuc)
Der Trend von häufig wechselnden Produkten und Losgrößen ist in allen Bereichen der Verpackungsindustrie angekommen. Bei den Lösungen sind daher flexible Systeme gefragt, die auch kurzfristig geänderte Aufträge schnell und ohne lange Umrüstzeiten abarbeiten. Mit den Delta-Robotern und dem 3D-Vision-System lassen sich auf einer Linie unterschiedlichste Produkte verpacken. Wenn Roboter mit lebensmittelechten Schmierstoffen genutzt werden, funktioniert die Automatisierung auch in der Primärverpackung für Nahrungsmittel.
Die gleichbleibend hohe Qualität und Sterilität des Prozesses sind weitere Pluspunkte der Robotik. Das gilt auch für den Medizintechnik- und Pharmabereich. Hier sorgen Reinraumroboter aus der LR-Mate-200iD-Reinraumserie oder der Scara-Roboter SR-12iA mit Reinraumklasse 5 für gute Lösungsansätze.
Auf der Fachmesse präsentiert das Unternehmen unter anderem eine Pickerzelle mit Food-Greifer von Soft-Robotics. Dabei greift ein Delta-Roboter DR-3iB/6-Stainless aus rostfreiem Stahl durchgängig Käsescheiben von einem laufenden Transportband und stapelt sie aufeinander. Die Teileerkennung ist optimiert durch den 3D-Vision-Sensor und die Software iR-Pick-Tool. Anschließend nimmt ein Scara-Roboter SR-12iA (IP 65) den Käsestapel auf und bearbeitet ihn weiter.
In einer anderen Beispielanwendung wird der neue, vollverkleidete LR-10iA-Roboter in einer Sortierapplikation für den Logistikbereich gezeigt, unterstützt von der Software iR-Vision. Er ist mit einer Traglast von 10 kg leicht und kompakt und verfügt über einen großen Arbeitsbereich sowie eine hohe Widerstandsfähigkeit gegen Staub und Wasser. Er eignet sich neben Logistikanwendungen für das Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen.
In der End-of-line-Verpackung dürften kollaborative Roboter in Zukunft eine wichtige Rolle spielen. Fanuc stellt gleich fünf Modelle der Cobot-Leichtbauserie CRX mit Traglasten zwischen 5 und 25 kg vor. Das neueste und stärkste Modell, der CRX-25iA, kann bei einer Reichweite von 1.889 mm 25 kg bewegen. Er wird auf der Interpack in einer Transfer-Lösung beim Palletieren und Entpalettieren von Kisten zu sehen sein. Die Modelle CRX-10iA und CRX-10iAL mit je 10 kg Traglast und einer Reichweite von 1.294 mm und 1.418 mm gibt es auch in einer Food-Grade-Variante.
Interpack 2023:
Halle 6, Stand D79
