Kuka baut auf Lenze-Servomotoren

Maximales Drehmoment und hohe Dynamik mit der Ausdauer eines Marathonläufers - die Lenze AG aus Hameln liefert seit April 2004 Synchronservomotoren der neuen Baureihe MCS an die KUKA Roboter GmbH. Eingebaut werden die Motoren in den Handachsen der Typenklasse KR 2004 der führenden Roboterschmiede aus Augsburg. Der KR 2004 deckt die Tragkraftleistung zwischen 140 und 200 Kilogramm ab - ein typischer Einsatzbereich für vollautomatische Schweißanlagen, beispielsweise in der Automobilindustrie. Die neuartige SEpT-Bauform (Sinus-Einzelpol-Technologie) der Motoren führt in Kombination mit Hochenergie-Magneten aus Neodym-Eisen-Bor und speziell geformten Polen zu einem verzerrungsfreien, rein sinusförmigen Arbeitsfeld. Resultat an der Motorwelle: Hoher Wirkungsgrad, exzellente Rundlaufeigenschaften und maximale Leistungsdichte ohne störende Hak- und Rastmomente. Die kompakt konstruierte MCS-Baureihe deckt einen Momentenbereich von 0,5 bis 190 Nm ab. Für den Einsatz unter knochenharten Bedingungen der Handhabungstechnik und Robotik haben die Lenze-Entwickler ein großes Augenmerk auf die robuste Konstruktion gelegt. Die Motoren sind extrem vibrationsfest und erreichen eine lange Lebensdauer. Der Serienfreigabe bei der KUKA Roboter GmbH gingen in Augsburg und Hameln Testverfahren unter härtesten Bedingungen voraus. Ziel: Roboter mit Antriebstechnik auszustatten, die nicht nur durch viel Kraft und Schnelligkeit besticht, sondern auch lange durchhält. Die KUKA Roboter GmbH und Lenze arbeiten seit dem Jahr 2000 eng im Bereich der Reglertechnologie zusammen. Seit dieser Zeit wurden mehr als 100.000 Servo-Umrichter nach Augsburg geliefert.